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无人机桥梁检测是怎么一回事?

无人机桥梁检测是怎么一回事?

作者:www.huagugc.com    发布时间:2018-05-10 10:56
  桥梁管养部门通常定期会对桥梁进行检查,目前多采用传统检测手段,依靠肉眼或者辅助工具(如桥检车、望远镜等)来检测桥梁主要构件是否出现裂缝、开裂破损、露筋锈蚀、支座脱空等病害。
 
  而对于特殊结构桥梁(如斜拉桥、悬索桥、钢管混凝土拱桥等)或者大跨高墩桥梁,在梁底板、塔柱、索缆、斜拉索、塔顶避雷针等可及范围以外,常规检测手段和方法存在局限性,可操作的难度非常大,存在检查盲区。
 
无人机桥梁检测是怎么一回事?
 
  其中局部盲区可采取人工现场察看检查,但效率低、难度大、危险系数高,而应用无人机进行辅助桥梁检测,将在很大程度上解决这些难题。
 
  无人机桥梁快速检测系统主要由无人机、数据传输系统、任务荷载系统、地面站系统、其他设备等组成。
 
  用于桥梁检测的无人机与常规航拍无人机的任务荷载系统略有不同,前者的三轴增稳云台、高清摄像机置于飞行器上方,而航拍用云台一般布置在下方。
 
  无人机一般采用起降平稳的多旋翼无人机,利于数据采集和观测。数据传输系统用于系统控制信号、检测数据的传输。地面站系统则用于实时监控无人机飞行、检查拍摄情况,利于及时纠正飞行轨迹和发现桥梁明显病害。其他设备除了常规的维修保养工具外,还包含检测结果分析处理系统。
 
  无人机桥梁快速检测系统主要利用无人机可高空任意地点悬停的特点,借助高像素专业拍照采集系统,在已知位置和距离对检测对象局部拍照,数据存储于机身,后期专业人员通过已知空间位置、时间轴线、高清照片或录像来分析病害位置和危害程度。
 
  桥梁检查一般分为经常性检查、定期检查和特殊检查,不同的检查方式要求的检查仪器和频率也不一样。
 
  常规的桥梁检测设备比较单一,主要检测设备或方法有望远镜、远程拍摄、桥检车、预置轨道视频检测等。除了常规检查设备,有条件的还配备有高倍望远镜对桥梁进行检查。
 
  随着航拍技术、遥感技术的不断发展,无人机应用更多地渗透到各行各业。无人飞行器可分许多类别,其中无人多旋翼飞行器因结构简单、价格相对低廉,可应用于公路桥梁检测、线路巡检等领域。
 
  无人机桥梁检测主要针对大桥钢桁梁、索塔、节点板、高桥墩、缆索、常规检查盲区,对常规检查易遗漏点进行检查,全面判定桥梁技术健康状况。
 
  无人机检测一般由2名专业技术人员分别控制机身运动、检测摄像2部分进行飞行和数据采集。起飞前,无人机需放置平稳,调试各系统确保开机运行正常后,统一指令调度起飞。在飞行过程中,根据检测对象的差异控制不同的安全距离。
 
  桥墩和塔柱一般控制在5m左右,缆索和钢构件等地形复杂部位一般控制在10m左右,具体安全距离需结合现场情况确定。
 
  无人机空间位置信息、摄录画面实时显示在地面站系统的监控屏幕上,检测人员根据监控初步判断检测对象是否存在病害。若存在,检测人员根据病害程度,选择无人机悬停进行局部高清拍照或继续前进。
 
  无人机飞行控制、摄像系统采用无线传输信号进行控制,检测系统采集数据存储在无人机机身,有效避免长距离无线传输引起的数据衰减或干扰。
 
  通过现场无人机数据采集后,将图像等数据下载,利用视频和图像处理软件,分析并确定发现病害的具体位置和病害尺寸等,然后根据《公路技术状况评定标准》(JTG/TH21-2011)等相关规范,对检测对象的构件进行评定。
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